导读 Facebook的推出AI团队最近对于机械人技术颇为渴想。在以前一年中，机械架Facebook已经扩展了其在全天下的人框机械人操作，并教授六足机械人行走。推出上周，机械架Facebo 2019-06-30 17:37:54

Facebook的人框AI团队最近对于机械人技术颇为渴想。在以前一年中，推出Facebook已经扩展了其在全天下的机械架机械人操作，并教授六足机械人行走。人框上周，推出Facebook AI宣告了Replica着实感磨炼数据集以及Habitat，机械架这是人框一个展现AI的模拟引擎，就像机械人同样。推出

作为同样自动的机械架一部份，Facebook AI明天推出了开源机械人框架PyRobot。人框与Carnegie Mellon大学钻研职员相助建树的PyRobot可能运行由Facebook的机械学习框架PyTorch培训的深度学习模子。

在宣告时，PyRobot可能反对于Sawyer机械人以及LoCoBot，这是一个用于Carnegie Mellon机械人自治课程的机械人。反对于Universal Robots以及Franka等UR5等其余机械即将推出，与MuJoCo以及Habitat等模拟器的集成也在妨碍中。

“咱们信托PyRobot与最近宣告的LoCoBot机械人相散漫，将飞腾财政老本以及开拓光阴 - 从而实现数据驱念头械人的夷易近主化。自力于硬件的API将导致开拓可在全部社区同享的代码以及数据集，“钻研职员在周三宣告在arXiv上的一篇论文中展现。

PyRobot旨在辅助钻研职员以及修补匠在多少小时内开始运用机械人。Facebook愿望PyRobot可能减速机械人的接管，并经由为AI社区提供同享代码，数据集以及模子的通用API来睁开机械人钻研生态零星。首先，该框架启动了预磨炼模子，用于导航，抓取以及推送算法。

PyRobot为操作机械人行动的命令提供API以及低级代码，好比道路妄想，可视SLAM，关键关键位置操作，关键关键速率操作以及关键关键扭矩操作。开源机械人框架可能辅助AI实际者妨碍试验以及基准测试服从。Facebook妄想与机械人钻研界的成员相助开拓基准数据集。

钻研职员展现，在PyRobot的一些初始名目中，该框架简化了用于收尾实施器操作以及点目的导航的sim2real传输策略的测试。

与亚马逊的RoboMaker同样，PyRobot也可作为机械人操作零星(ROS)的界面。微软去年 5月宣告 了限量预览的机械家养具包，并于去年将ROS整合到Windows 10中。

PyRobot是Facebook最新的基于Python的产物。除了深度学习框架PyTorch之外，该公司本月早些时候还推出了PyTorch Hub，以鼓舞家养智能模子的再现性。